Demi-tour pour de l'infanterie

J'avoue avoir un doute entre le texte (traduction française) et le schéma concernant la réorientation.

Ma question: une unité d'infanterie peut-elle faire un demi-tour (180°) avec un ordre Prêt ! (Ready !) ?

J'ai l'impression que oui mais le schéma me met un doute. Merci par avance pour votre réponse.

C'est un changement de face comptant comme une manoeuvre. Donc, une infanterie qui recule se retrouve dos à l'ennemi...